Piesze wycieczki są najlepszym sposobem na poznanie kraju i ludzi, przyrody i wszystkich ukrytych skarbów Bułgarii. Bułgaria to wymarzony kraj dla miłośników górskich wędrówek. Największą popularnością cieszą się parki narodowe Pirin i Riła, środkowe i zachodnie Rodopy oraz Stara Pianina. W górach istnieje ponad 500 znakowanych szlaków i ścieżek, od prostych pętli, których przejście zajmie godzinę lub dwie, po kilkudniowe trasy, wymagające dobrej kondycji oraz doświadczenia. Infrastruktura jest zróżnicowana. Oznaczenia szlaków, często wykonane farbą, nie zawsze są w widocznych miejscach, i nadal brakuje dobrych map. Najlepiej dowiadywać się, które z licznych chat i schronisk działają, w regionalnych biurach turystycznych - tam istnieje możliwość otrzymania najlepszych map i najaktualniejszych informacji. Często można tam też wynająć przewodnika, zorganizować transport czy noclegi. Zalety bułgarskich gór coraz częściej doceniają też biura podróży, które oferują jedno i dwutygodniowe wycieczki do wszystkich części kraju, a górskie wycieczki łączą z atrakcyjnym programem kulturalnym. Do wędrówek nadają się wszystkie pasma górskie w Bułgarii. Najtrudniejsze szlaki znajdują się w Rile i Pirynie, łatwiejsze prowadzą przez Rodopy i podnóża Bałkanów.