Jak wskazują źródła historyczne, miasto powstało w XIV w. na miejscu średniowiecznego osiedla Suszka. Niegdyś był to duży ośrodek rzemiosła i handlu, w którym działało 450 sklepów, 18 karczem i sporo składów handlowych. W okresie walk o wyzwolenie Bułgarii wielu mieszkańców Karłowa zostało zabitych, a samo miasto, jak i sporo innych, po wyzwoleniu nieco podupadło.
Muzeum Wasyla Lewskiego ulokowane jest w rodzinnym domu konspiratora przy ul. Generał Karcow 57. Dom został gruntownie odrestaurowany w 1937 r. Obok dobudowano salę ekspozycyjną, w której mieszczą się obrazy i rzeźby poświęcone postaci tego wybitnego powstańca,
Zwiedzanie Karłowo